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要查询公司名字是否已经注册，可以通过以下途径进行查询。
1、国家企业信用信息公示系统网站查询：在搜索引擎中输入“国家企业信用信息公示系统”或者相关关键词，进入网站后在首页选择所要查询的企业所在的地区，然后在企业名称栏中输入想要查询的公司名称，点击查询即可。
2、市场监管总局网站查询：可以访问市场监管总局网站，在其首页找到“我要查企业”或者“企业信用信息查询”等相关选项，然后输入想要查询的公司名称或者相关信息进行查询。
3、使用第三方工具查询：一些第三方工具如天眼查、企查查等也提供了企业注册信息查询服务，可以通过这些工具查询公司是否已注册。
4、前往当地工商行政管理部门查询：如果条件允许，也可以亲自前往当地的工商行政管理部门进行查询，他们那里会有企业的注册信息。
无论通过哪种途径查询，都需要提供所要查询的公司的名称或相关关键词，查询结果可以告诉你该公司是否已注册，以及相关的注册信息如法定代表人、注册资本、注册时间等。